一、描述

1.1 范圍

  PL-5D型交通信號控制主機系統是針對目前中國復雜交通的現狀，吸收國內外道路交通信號控制機的先進經驗，由杭州普樂科技有限公司自主研制的具有國內領先水平的集中協調式交通信號控制機。

  該交通信號控制主機系統是采用基于32位微ARM7處理器，具有較強的控制和通信功能，其硬件電路和軟件設計都采用模塊化設計思想。控制系統機體主要由控制箱、配電單元和機柜組成。控制箱主要包括機架。機架主要包括控制板、輸出板、車輛檢測器，由總線連接在一起。配電單元包括開關、保險絲、配電板、電源、漏電保護、避雷模塊等組成。各個板卡通過LED燈指示板卡的工作狀態，便于安裝和維護。可通過對控制系統手動控制面板操作，執行應急的黃閃、全紅和手動步進等控制指令。

1.2 標準規范

  符合國家標準道路交通信號控制機GB25280-2010。

二、特點

  ⑴ 采用32位嵌入式微處理器（ARM），擁有更快速的數據處理速度；

  ⑵ 320*240液晶屏顯示，支持中英文菜單操作，操作簡便；

  ⑶ 支持手持PDA操作模式（Android平臺APP），控制靈活；

  ⑷ 協調控制連接可用多種接口方式接入指揮中心，包括有線和無線RJ-45以太網絡接口和RS-485的串行通信接口，接口豐富；

  ⑸ 燈色輸出接口包括RS-485、RS-232、AC220V輸出接口方式，輸出板可以自定義（通過修改板上地址碼，便于維修件通用），輸出方式多樣化，AC220V接口方式，燈色輸出交流220伏：56路（可擴展至110路獨立輸出：機動車信號燈60路、非機動車信號燈30路、行人20路），每路最大輸出負載500W。；

  ⑹ 倒計時輸出接口采用RS485接口方式，支持普樂協議和國標倒計時協議；

  ⑺ 具備無線或者有線手動操作接口, 支持本地勤務控制，支持2鍵遙控器簡單無線接入控制模式（2鍵支持進入/退出勤務、步進功能）；

  ⑻ 標準配置，具有自動故障檢測模塊故；

  ⑼ 相位：十六個獨立相位控制（可擴展至40相位）；

  ⑽ 檢測輸入：32路檢測輸入(TTL電平)，支持視頻檢測輸入、微波雷達檢測輸入、地磁感應輸入、超聲檢測輸入等輸入模式；

  ⑾ 具有直接接入GPS功能；

  ⑿ 支持遠程勤務控制、快速公交BRT控制、自感應控制、自適應控制等；

  ⒀ 黃閃、全紅、關燈控制功能：在紅燈故障、需要警示或是由于事故等需要禁行的特殊情況下的可采取黃閃、全紅或是關燈控制

  ⒁ 支持多種協議，自主協議、NTCIP、國標GB20999-2007等協議；

  ⒂ 板卡支持熱插拔；

  ⒃ 具備斷電數據保存功能，數據斷電保存期限大于5年；

  ⒄ 機箱材質及外層防腐處理：2MM熱鍍鋅鋼板，噴塑，防水、防潮、防塵，本信號機可在大風、大雨、冰雹、雷雨等惡劣環境下正常運行；

  ⒅ 工作電壓：220V±10%，工作頻率：50~60Hz；

  ⒆ 工作溫度：-40℃~85℃，工作濕度：5%~90%；

  ⒇ 防護等級：IP65。

三、電氣特性

3.1 輸入特性

3.2 輸出特性

四、保護功能

4.1 過壓保護

  本控制機自帶輸出過壓保護功能。輸入電壓超過或低于電壓輸入范圍內，本信號控制機自動進入故障保護狀態，進入主板和輸出板保護模式，并且輸出信號采用黃閃信號或者熄燈。

4.2 短路保護

4.3 輸入保護

  電源有符合3C標準要求的保險電阻保護交流輸入端。

五、環境條件

5.1 溫度工作環境：

  控制系統正常的工作溫度：-40～＋85℃。

5.2 濕度

  控制系統正常工作的相對濕度：0% ～ 95%。

5.3 防水

  通過雨淋試驗，試驗中和試驗后工作均應正常，信號控制器機柜內部無滲水或積水現象。

5.4 防塵

  交通信號控制器在承受粉塵試驗中及試驗后，工作均正常，信號控制器機柜內部無大量積塵。

5.5 防銹蝕

  機箱材質及外層防腐處理：2MM熱鍍鋅鋼板，噴塑信號控制器在承受鹽霧試驗后，工作正常，信號控制器機柜、內部機架等金屬部件沒有嚴重銹蝕情況。

六、安全規格

6.1 絕緣阻抗

  信號機電源電極或與電源電極相連的其它導電電路和機柜、安裝機箱等易觸及部件（不包括避雷器）間的絕緣電阻>10MΩ，經恒溫恒濕試驗后，絕緣電阻大于5MΩ。

6.2 絕緣耐壓

  在電源電極或與之相連的其它導電電路和機柜、安裝機箱等易觸及部件（不包括避雷器）之間施加1500V、50Hz試驗電壓，試驗中未出現擊穿現象，試驗后信號機無電氣故障，功能正常。

七、電磁兼容

  本信號控制機在靜電放電、電快速瞬變脈沖群、浪涌、電壓短時中斷等電磁騷擾環境下無電氣故障，試驗結果評定符合GB/T17626.2、GB/T17626.4、GB/T17626.5、GB/T17626.11系列標準中2級要求，即允許其基本功能暫時降低或喪失，但在試驗結束后能自行恢復正常。信號機內貯存的方案數據完整不丟失。

八、機械規格

8.1 外觀尺寸

  主機箱外形尺寸為：高1570mm×寬540mm×厚410mm。

PL-5D內部正面視圖

PL-5D內部背面視圖

8.2 硬件結構

  標準PL-5D控制系統硬件板卡主要包括主控制板1塊、輸出板20塊（12塊機動車指示、4塊非機動車指示和4塊人行道指示）、車輛檢測接入板1塊、電源檢測板1塊、手持操作屏1只、供電與保護單元1套等。

選配模塊

  1）線圈車流量檢測方式：車輛檢測器和線圈若干，系統最大支持32路線圈檢測輸入；

  2）視頻檢測方式：標準十字路口高清視頻檢測單元4臺，車輛檢測碼轉換器1臺，電源線和屏蔽雙絞線若干；

  從系統的可維護性及系統的可靠性上考慮，采用模塊化結構設計，將控制系統分成三個部分：機箱、手動顯示操作單元、車流量檢測單元、供電與保護單元。機箱中包括注控制板、輸出板、車檢板等；車流量檢測單元包括相應檢測方式所需設備；保護與供電部分包括配電單元、防雷模塊、漏電保護模塊、供電主回路模塊。

主控系統模塊清單

PL-5D系統模塊結構示意圖

PL-5D控制系統模塊結構示意圖

8.2.1 主控板單元接口

8.2.2 輸出板單元接口

8.2.3 車輛檢測單元接口

視頻檢測單元

碼轉換接口板卡

檢測信號碼轉換單元示意圖

8.2.4 電源檢測板單元接口

8.2.5 主供電回路